آی توپی پوزیشنر سامسون یا SAMSON I/P Positioner تجهیزی کنترلی برای موقعیت دهی دقیق شیرهای کنترلی پنوماتیکی است. این تجهیز سیگنال کنترلی الکتریکی مانند ۴-20mA را از PLC، DCS یا کنترلر دریافت می کند، آن را با موقعیت واقعی استم یا زاویه بازشدگی شیر مقایسه می کند و با تنظیم فشار هوای خروجی، اکچویتور پنوماتیکی را در موقعیت موردنظر قرار می دهد.
پوزیشنرهای سامسون در مدل های پنوماتیکی، الکتروپنوماتیکی، دیجیتال و اسمارت تولید می شوند و بسته به مدل می توانند روی اکچویتورهای خطی یا دورانی، شیرهای گلوب، شیرهای روتاری، کنترل ولوهای سامسون و عملگرهای سایر برندها نصب شوند. مدل هایی مانند SAMSON 3730، ۳۷۲۵، ۳۷۶۷، ۳۷۶۶ و ۴۷۶۳ برای کاربردهای مختلف صنعتی طراحی شده اند و از نظر ورودی سیگنال، نوع نصب، قابلیت HART، ضدانفجار بودن، نوع اکچویتور و امکانات عیب یابی با هم تفاوت دارند.
معنی عبارت (I/P) در I/P Positioner یعنی Current to Pressure یا تبدیل سیگنال جریان به فشار پنوماتیکی که بصورت لفظ آی توپی پوزیشنر مورد استفاده قرار میگیرد.
برای خرید آی توپی پوزیشنر سامسون باید نوع کنترل ولو، نوع اکچویتور، کورس حرکت، نوع سیگنال ورودی، فشار هوای ابزار دقیق، شرایط محیطی، استاندارد ضدانفجار، پروتکل ارتباطی، نیاز به لیمیت سوئیچ و وضعیت Fail Safe بررسی شود. جهت استعلام قیمت روز پوزیشنر سامسون و انتخاب مدل مناسب، مشخصات شیر کنترلی یا پارت نامبر موردنظر را برای کارشناسان تجهیز صنعت ارسال کنید.
عملکرد کلی پوزیشنر سامسون
پوزیشنر سامسون سیگنال فرمان کنترلر را با موقعیت واقعی شیر مقایسه می کند. اگر موقعیت واقعی شیر با مقدار فرمان متفاوت باشد، پوزیشنر فشار هوای ارسالی به اکچویتور را افزایش یا کاهش می دهد تا استم یا شفت شیر به موقعیت مطلوب برسد. در پوزیشنرهای الکتروپنوماتیکی، ورودی معمولاً ۴-20mA است و خروجی به صورت فشار پنوماتیکی به اکچویتور ارسال می شود. در مدل های دیجیتال، امکاناتی مانند تنظیم خودکار، تشخیص خطا، ارتباط HART و مانیتورینگ وضعیت ولو نیز وجود دارد.
جدول راهنمای انتخاب پوزیشنر سامسون
| شرایط کاربرد | مدل یا سری پیشنهادی | نکته فنی مهم |
|---|---|---|
| کنترل ولو پنوماتیکی با سیگنال ۴-20mA | SAMSON 3730 / 3725 / 3767 | ورودی الکتریکی به فرمان پنوماتیکی تبدیل میشود |
| نیاز به ارتباط HART و تنظیم هوشمند | SAMSON 3730-3 | مناسب مانیتورینگ، تنظیمات پیشرفته و Diagnostics |
| کاربرد عمومی با اکچویتور خطی یا دورانی | SAMSON 3767 | مناسب نصب NAMUR، نصب مستقیم و عملگرهای روتاری |
| سیستم کاملاً پنوماتیکی با سیگنال ۳-۱۵ psi | SAMSON 3766 | بدون ورودی الکتریکی، مناسب حلقههای پنوماتیکی |
| محیط مستعد انفجار | مدل دارای تأییدیه Ex | نوع حفاظت، زون انفجاری و استاندارد پروژه باید بررسی شود |
| کنترل ولو سامسون Type 3277 | مدل قابل نصب مستقیم | تطابق مکانیکی نصب و کورس اکچویتور اهمیت دارد |
| شیر روتاری یا ربعگرد | مدل سازگار با VDI/VDE 3845 | زاویه چرخش و کیت نصب باید بررسی شود |
| نیاز به اعلام وضعیت باز/بسته | پوزیشنر دارای Limit Switch یا Option Card | تعداد کنتاکت، نوع خروجی و سیگنال برگشتی مشخص شود |
| کاربردهای حساس فرآیندی | مدل دیجیتال با Diagnostics | امکان تشخیص گیرکردن ولو، خطای اکچویتور و انحراف موقعیت مفید است |
در انتخاب و خرید پوزیشنر سامسون، فقط مدل دستگاه کافی نیست. باید نوع شیر، نوع اکچویتور، کورس حرکت، فشار هوای ورودی، سیگنال کنترل، نیاز به HART، شرایط محیطی، گواهی ضدانفجار، نوع نصب، جهت عملکرد و تجهیزات جانبی مانند گیج منیفولد، فیلتر رگلاتور، لیمیت سوئیچ و سلونوئید ولو بررسی شود.
انواع پوزیشنرها
پوزیشنرهای پنوماتیکی:
در این نوع از پوزیشنرها سیگنال ۳تا ۱۵ psi به عنوان ورودی دریافت می شود سپس یک فرمان خروجی به صورت هوای فشرده قویتر به عملگر یا اکچویتور شیر ارسال می شود، فرمان خروجی متناسب با سیگنال ورودی است.
پوزیشنرهای الکتروپنوماتیکی:
سیگنال الکتریکی بین ۴ تا ۲۰ میلی آمپر را از کنترل کننده دریافت می کند. سپس با آنالیز آن، سیگنال پنوماتیکی لازم را برای محرک شیر ارسال می نماید.
پوزیشنرهای دیجیتال:
سیگنال ورودی به صورت دیجیتال است علاوه بر این قابلیت کنترل از راه دور را دارند.
پوزیشنرهای دیجیتال به سه دسته تقسیم می شوند:
۱.Non-communicating: در این نوع سیگنال (۴ تا ۲۰ میلی آمپر) به عنوان سیگنال ورودی به پوزیشنر ارسال می شودکه باعث به کار افتادن مجموعه الکتریکی کنترلر می شود و هم سیگنال خروجی را کنترل می کند.
۲.HART: هارت، قابلیت ایجاد یک ارتباط دیجیتالی دو طرفه از طریق همان کابل استفاده شده برای سیگنال آنالوگ را نیز دارد.
۳. FIELDBUS: در این مدل دیگر سینگال ورودی ۴تا ۲۰ میلی آمپر نخواهد بود بلکه سیگنال های دیجیتالی مورد استفاده قرار میگیرند و پوزیشنر پس از پردازش سیگنال ورودی موقعیت شیر را تنظیم می کند.
لازم به ذکر است مدل های ۳۷۳۰ که شامل (۳۷۳۰-۰ / ۳۷۳۰-۱ و …) میشود، از نوع Positioner اسمارت/دیجیتال بوده و HART/PROFIBUS/FOUNDATION Fieldbus، Diagnostics نصب خطی/دورانی دارند.
جدول مقایسه مدلهای پرکاربرد سامسون
| مدل | نوع تجهیز | ورودی | مناسب برای | نکته مهم |
|---|---|---|---|---|
| SAMSON 3766 | پوزیشنر پنوماتیکی | ۰.۲-۱ bar یا ۳-۱۵ psi | سیستمهای پنوماتیکی | بدون سیگنال الکتریکی |
| SAMSON 3767 | پوزیشنر الکتروپنوماتیکی | ۰/۴-20mA یا ۱-5mA | کاربردهای عمومی صنعتی | نصب روی اکچویتور خطی و دورانی |
| SAMSON 3725 | الکتروپنوماتیکی فشرده | ۴-20mA | کنترل ولوهای عمومی | راهاندازی ساده و مناسب کاربردهای معمول |
| SAMSON 3730-1 | الکتروپنوماتیکی دیجیتال | ۴-20mA | کاربردهای صنعتی عمومی | تنظیم خودکار و دقت بالاتر |
| SAMSON 3730-3 | اسمارت پوزیشنر | ۴-20mA + HART | فرآیندهای حساس و مانیتورینگ | مناسب Diagnostics و ارتباط HART |
| SAMSON 4763 | الکتروپنوماتیکی | ۴-20mA | کنترل ولوهای پنوماتیکی | مدل کلاسیک و پرکاربرد |
| SAMSON 3731 | Ex d Positioner | ۴-20mA | محیطهای انفجاری | بدنه آلومینیوم یا استیل و HART در برخی نسخهها |
انواع آی توپی پوزیشنر سامسون
۱. آی توپی پوزیشنر الکترو پنوماتیکی سامسون مدل TROVIS 3793:
آی توپی پوزیشنر سامسون مدل Trovis3793، همراه عملگرهای خطی یا چرخشی برای اتصال به شیرها در سیستم های کنترلی مورد استفاده قرار می گیرند. این پوزیشنرها بر اساس سیگنال ورودی ۴تا ۲۰ میلی آمپری که از طریق کنترلر به آن وارد می شود، مسئولیت تعیین موقعیت شیرهای کنترلی را به عهده دارد. این نوع پوزیشنرها دارای شیر solenoid و شیر عیب یابی می باشند. میتوانید توسط پروتکل HART با این مدل پوزیشنر ارتباط برقرار کنید و تنظیمات مورد نظر را بر روی این پوزیشنر انجام دهید.
۲. آی توپی پوزیشنر TROVIS SAFE 3793:
آی توپی پوزیشنر TROVIS SAFE 3793، یک یا دو عملگر ( خطی یا چرخشی) برای اتصال به شیرهای قطع و وصل مطلق در سیستم های ایمنی مورد استفاده قرار میگیرند. همچنین دارای موقعیت یابی هوشمند با پروتکل Hart هستند.
سیستم های ایمنی (safe) در مواقعی مورد استفاده قرار می گیرد که شرایط خاص ایمنی در واحد های صنعتی فراهم باشد.
۳. پوزیشنر سامسون مدل Trovis3797:
پوزیشنر پنوماتیکی سامسون مدل Trovis3797، همراه با عملگرهای مختلف می باشند که برای کنترل موقعیت شیرها مورد استفاده قرار میگیرند . در این مدل از پوزیشنرهای سامسون پروتکل Fieldbus به کار رفته است. همچنین دارای شیرهای solenoid و عیب یابی هستند.
۴. آی توپی پوزیشنر سامسون مدل Trovis3793:
آی توپی پوزیشنرهای سامسون مدل Trovis3793، بسیار شبیه به پوزیشنرهای سامسون مدل Trovis3797 هستند، با این تفاوت که دارای پروتکل به صورت Fieldbus می باشند. در ادامه به بررسی برخی از تفاوت های پروتکل HART و Fieldbus می پردازیم:
- در پروتکل هارت ارتباط به صورت یک طرفه می باشد در صورتی که در فیلدباس ارتباط دو طرفه نیز امکان پذیر است.
- سیگنال الکتریکی ورودی در هارت ۴تا ۲۰ میلی امپر می باشد در حالی که در فیلدباس سیگنال ورودی به صورت دیجیتالی می باشد.
- پروتکل هارت دقت کمتری نسبت به فیلدباس دارد.
- در هارت عیب یابی پیشرفته بسیار محدود است ولی در فیلدباس عیب یابی پیشرفته در دسترس است.
- در فیلدباس اگر یکی از barrier ها دچار خطا شود سایر دستگاه هایی که به آن متصل هستند دچار خطا می شوند.
- در سیستم هارت هزینه (جهت تامین کابل مورد نیاز) از فیلدباس بیشتر است.
۵. آی توپی پوزیشنر الکتروپنوماتیکی سامسون مدل Trovis 3725:
آی توپی پوزیشنر الکتروپنوماتیکی سامسون مدل Trovis3725، جهت کنترل موقعیت یک شیر کنترلی ساخته شده است که سیگنال ورودی ۴تا ۲۰ میلی امپر را دریافت می کند و بر روی عملگرهای خطی یا دورانی با عملکرد سینگل یا دابل قابل نصب می شود. همچنین از متریال پلیمری برای ساخت بدنه این پوزیشنرها استفاده شده است.
۶. آی توپی پوزیشنر الکتروپنوماتیکی سامسون مدل Trovis 3724:
آی توپی پوزیشنر الکتروپنوماتیکی سامسون مدل Trovis3724، فقط جهت نصب روی عملگر یا اکچویتور سامسون مدل ۳۳۷۹ به کار می رود. عملگر ۳۳۷۹ به صورت خطی (Linear) عمل می کند.
این مدل از پوزیشنرها جهت تنطیم موقعیت شیرهای کنترلی با عمگر سامسون مدل ۳۳۷۹، سیگنال ۴تا ۲۰ میلی امپر را دریافت کرده و به عملگر منتقل می کنند. فاقد شیرهای solenoid و عیب یابی هستند.
۷. پوزیشنر پنوماتیکی سامسون مدل ۴۷۶۵:
پوزیشنر پنوماتیکی سامسون مدل ۴۷۶۵،یک پوزیشنر تک عملگر Linear است که برای اتصال به شیرهای کنترلی پنوماتیک مورد استفاده قرار میگیرد و پس از دریافت سیگنال پنوماتیکی از کنترلر موقعیت شیرها را تعیین می کند.
۸. پوزیشنر پنوماتیکی سامسون مدل۳۷۶۶:
پوزیشنر پنوماتیکی سامسون مدل۳۷۶۶، قابلیت نصب روی شیرهای کنترلی با عملگرهای مختلف (خطی یا دورانی) که به صورت سینگل یا دابل اکت عمل می کنند را دارند.
۹. آی توپی پوزیشنر الکتروپنوماتیکی سامسون مدل۳۷۶۷:
آی توپی پوزیشنرهای الکتروپنوماتیکی سامسون۳۷۶۷، سری دیگری از پوزیشنرهای سامسون هستند. در مدل سامسون ۳۷۶۶، پوزیشنر سیگنال پنوماتیکی ۳تا ۱۵ psi دریافت میکند و به صورت نیوماتیکی عمل می کند ولی در مدل سامسون ۳۷۶۷ سیگنال ورودی به صورت الکتریکی ۴تا ۲۰ میلی آمپر می باشد.
۱۰. آی توپی پوزیشنر الکتروپنوماتیکی سامسون مدل ۴۷۶۳:
آی توپی پوزیشنر الکتروپنوماتیکی سامسون ۴۷۶۳ ، روی عملگرهای خطی و سینگل اکت نصب می شود. با دریافت سیگنال از کنترلر، پوزیشنر موقعیت شیر را با سیگنالی که دریافت کرده مقایسه می کند. اگر موقعیت شیر با موقعیت مورد نظر کنترلر متفاوت باشد،پوزیشنر یک سیگنال کنترلی به عملگر ارسال می کند و در نهایت موقعیت شیر را تغییر می دهد.
۱۱. آی توپی پوزیشنر الکتروپنوماتیکی سامسون مدل ۰-۳۷۳۰:
آی توپی پوزیشنرهای الکتروپنوماتیکی سامسون مدل ۰-۳۷۳۰، از پرکاربردترین پوزیشنرها در صنایع هستند و بر روی عمگرهای خطی یا دورانی، جهت کنترل موقعیت شیر نصب می شوند. متریال بدنه این پوزیشنرها از آلومینیوم می باشد.
۱۲. آی توپی پوزیشنر الکتروپنوماتیکی سامسون مدل ۱-۳۷۳۰:
آی توپی پوزیشنر الکتروپنوماتیکی سامسون مدل Trovis3730-1، از سری پوزیشنرهای سامسون است که با دریافت سیگنال ۴تا ۲۰ میلی آمپر، یک خروجی هوای متناسب می سازد که با فشار هوا، موقعیت شیرکنترلی را تعیین می کند. روی عملگر های مختلف (خطی یا دورانی) نصب می شوند و به صورت سینگل یا دابل اکت مورد استفاده قرار میگیرند. متریال به کار گرفته شده در ساخت بدنه این پوزیشنرها، آلومینیوم یا استنلس استیل (فولاد ضد زنگ) می باشد.
۱۳. آی توپی پوزیشنر الکتروپنوماتیکی سامسون مدل ۲-۳۷۳۰:
این سری از آی توپی پوزیشنرهای الکتروپنوماتیکی سامسون، سیگنال ورودی ۴تا۲۰ میلی آمپر را دریافت می کند و برای اکچویتورهای خطی و دورانی با عملکرد سینگل یا دابل به کار می رود.
۱۴. آی توپی پوزیشنر الکتروپنوماتیکی سامسون مدل ۳-۳۷۳۰:
آی توپی پوزیشنر الکتروپنوماتیکی سامسون مدل ۳-۳۷۳۰، همانند مدل ۲-۳۷۳۰ می باشد با این تفاوت که دارای پروتکل ارتباطی از نوع HART است. این پوزیشنرها مدل safety3730-3 نیز دارند، مطابق با استاندارد ضد انفجار ‘Ex ‘d طراحی شده اند.
۱۵. پوزیشنر الکتروپنوماتیکی سامسون مدل ۴-۳۷۳۰:
پوزیشنر الکتروپنوماتیکی سامسون مدل ۴-۳۷۳۰ با قابلیت Fieldbus، برای نصب روی عملگرهای (خطی و دورانی) که با عملکرد سینگل یا دابل، طراحی شده است.
۱۶. پوزیشنر الکتروپنوماتیکی سامسون مدل ۵-۳۷۳۰:
پوزیشنر الکتروپنوماتیکی سامسون مدل ۵-۳۷۳۰ با عملکرد Fieldbus، از دیگر محصولات سری سامسون ۳۷۳۰ می باشد. این پوزیشنر با یک میکرو کنترلر کنترل شده است و فرمان دیجیتال بر بستر سیستم FOUNDATION™ fieldbus را دریافت میکند ودر نهایت موقعیت شیرکنترلی را تعیین می کند.
۱۷. آی توپی پوزیشنر الکتروپنوماتیکی سامسون مدل ۶-۳۷۳۰:
آی توپی پوزیشنر الکتروپنوماتیکی سامسون مدل ۶-۳۷۳۰ با قابلیت HART، سیگنال ۴تا ۲۰ میلی آمپر را از کنترلر دریافت می کند و برای تعیین موقعیت شیر کنترلی ساخته شده است. این پوزیشنرها قابل نصب بر روی عمگرهای خطی و دورانی می باشند.
آخرین مدل پوزیشنرهای سامسون سری ۳۷۳۰ هستند. این مدل نمونه ارتقا یافته مدل ۳-۳۷۳۰ است که علاوه بر ویژگی HART شامل سنسور فشار برای مانیتور منبع تغذیه و فشار خروجی است. از مزایای این پوزیشنرها میتوان به قابلیت خود کالیبراسیون و سازگاری اتوماتیک با انواع شیرهای کنترلی و عملگرها اشاره کرد.
۱۸. آی توپی پوزیشنر الکتروپنوماتیکی سامسون مدل ۳-۳۷۳۱:
این مدل از آی توپی پوزیشنرهای سامسون، جهت تنظیم و تعیین موقعیت شیرهای کنترلی به کار می روند. آنها سیگنال ورودی ۴تا ۲۰ میلی آمپر را دریافت می کنند. هم چنین بر روی عملگرهای خطی یا دورانی با عملکرد سینگل یا دابل قابل نصب می شوند. این پوزیشنرهای سامسون بر اساس استاندارد ضد انفجار ‘Ex ‘d طراحی شده اند. متریال بدنه آنها آلومینیوم یا استنلس استیل می باشد. دارای پروتکل ارتباطی HART هستند.
پوزیشنر الکتروپنوماتیکی سامسون مدل ۳-۳۷۳۱ دارای مدل SAFE 3731-3 نیز می باشند.
۱۹. آی توپی پوزیشنر الکتروپنوماتیکی سامسون مدل ۵-۳۷۳۱
آی توپی پوزیشنر الکتروپنوماتیکی سامسون مدل ۵-۳۷۳۱، مطابق با استاندارد ضد انفجار ‘Ex ‘d طراحی شده است و بر روی انواع عملگرهای ( خطی و دورانی) نصب می شود. این پوزیشنرها موقعیتی که از پیش تعیین شده در شیر می باشد را تضمین می کنند. آنها دارای پروتکل ارتباطی Foundation Fieldbus هستند.
قیمت آی توپی پوزیشنر سامسون
قیمت آی توپی پوزیشنر سامسون به مدل، نوع سیگنال ورودی، پروتکل ارتباطی، ضدانفجار بودن، نوع نصب، تجهیزات جانبی، وضعیت کالا، اصالت و پارت نامبر بستگی دارد. برای استعلام قیمت دقیق، بهتر است مدل کامل پوزیشنر، مشخصات کنترل ولو، نوع اکچویتور، کورس حرکت، فشار هوای ابزار دقیق و نیاز به HART یا Ex اعلام شود.
عوامل موثر بر قیمت
| عامل مؤثر بر قیمت | توضیح |
|---|---|
| مدل پوزیشنر | ۳۷۳۰، ۳۷۲۵، ۳۷۶۷، ۳۷۶۶، ۴۷۶۳ و ۳۷۳۱ قیمت متفاوتی دارند |
| نوع عملکرد | پنوماتیکی، الکتروپنوماتیکی، دیجیتال یا اسمارت |
| پروتکل ارتباطی | HART، PROFIBUS یا FOUNDATION Fieldbus قیمت را افزایش میدهد |
| ضدانفجار بودن | مدلهای Ex، Intrinsically Safe یا Flameproof گرانتر هستند |
| نوع نصب | نصب مستقیم، NAMUR، روتاری یا نیاز به کیت نصب |
| امکانات جانبی | Limit Switch، Position Feedback، Gauge Block، Solenoid و Option Module |
| وضعیت کالا | نو، استوک، ریفربیشد، موجودی بازار و اصالت کالا |
| کشور سازنده و پارتنامبر | پارتنامبر دقیق و نسخه سختافزاری/نرمافزاری روی قیمت اثر دارد |
سوالات متداول آی توپی پوزیشنر سامسون
آی توپی پوزیشنر سامسون چه کاری انجام میدهد؟
آی توپی پوزیشنر سامسون سیگنال کنترل الکتریکی مانند ۴-20mA را از PLC، DCS یا کنترلر دریافت میکند و با تنظیم فشار هوای خروجی، موقعیت اکچویتور پنوماتیکی و شیر کنترلی را کنترل میکند. این تجهیز باعث میشود موقعیت واقعی شیر با فرمان کنترلی هماهنگ شود.
تفاوت پوزیشنر پنوماتیکی و الکتروپنوماتیکی سامسون چیست؟
پوزیشنر پنوماتیکی مانند SAMSON 3766 با سیگنال هوای پنوماتیکی مانند ۳-۱۵ psi کار میکند. پوزیشنر الکتروپنوماتیکی مانند SAMSON 3767 یا ۳۷۳۰ سیگنال الکتریکی مانند ۴-20mA را دریافت کرده و آن را به فشار پنوماتیکی برای اکچویتور تبدیل میکند.
کدام مدل پوزیشنر سامسون برای HART مناسب است؟
مدلهایی مانند SAMSON 3730-3 برای کاربردهای دارای ارتباط HART استفاده میشوند. این مدلها علاوه بر دریافت سیگنال ۴-20mA، امکان تنظیم، مانیتورینگ و Diagnostics از طریق ارتباط دیجیتال را فراهم میکنند.
آیا پوزیشنر سامسون روی اکچویتورهای غیرسامسون نصب میشود؟
بله، بسیاری از پوزیشنرهای سامسون در صورت داشتن کیت نصب مناسب میتوانند روی اکچویتورهای خطی یا دورانی سایر برندها نصب شوند. برای این کار باید استاندارد نصب، کورس حرکت، زاویه چرخش، نوع اکچویتور و فشار هوای موردنیاز بررسی شود.
هنگام خرید آی توپی پوزیشنر سامسون چه اطلاعاتی باید اعلام شود؟
برای خرید یا استعلام قیمت پوزیشنر سامسون باید مدل موردنظر، نوع سیگنال ورودی، نوع اکچویتور، کورس حرکت، فشار هوای ابزار دقیق، نیاز به HART یا Ex، نوع نصب، لیمیت سوئیچ، سیگنال فیدبک و پارتنامبر مشخص شود.
علت نوسان یا خطای عملکرد پوزیشنر سامسون چیست؟
دلایل رایج شامل فشار هوای ابزار دقیق نامناسب، گرفتگی نازل یا محدودکننده، نشتی اکچویتور، تنظیم نبودن کالیبراسیون، خطای لینک مکانیکی، خرابی I/P Converter، نویز سیگنال ۴-20mA، رطوبت در هوای ابزار دقیق یا گیرکردن استم شیر است.
جهت مشاهده وب سایت سامسون اینجا کلیک نمایید. برای مشاهده و خرید آی تو پی پوزیشنر به صفحه محصولات مراجعه نمائید.
