---
title: "آشنایی و بررسی تفاوت پوزیشنر ۸۶۹۱ و ۸۶۹۲ و ۸۶۹۳"
url: https://tajhiz-sanat.com/burkert-8691-8692-8693-comparison/
date: 2026-09-14
modified: 2026-09-14
lang: fa
author: "امیر نیک‌رو"
description: "پوزیشنر از تجهیزات مهم در سیستم‌های اتوماسیون شیرهای کنترلی است که موقعیت واقعی شیر را با موقعیت مطلوب مقایسه و اکچویتور پنوماتیک را برای رسیدن به موقعیت دلخواه کنترل می‌کند..."
categories:
  - "مقالات ابزار دقیق"
  - "ولو های ابزار دقیق"
image: https://tajhiz-sanat.com/wp-content/uploads/Burkert-8691-8692-8693-Types-Comparison.webp
word_count: 1958
---

# آشنایی و بررسی تفاوت پوزیشنر ۸۶۹۱ و ۸۶۹۲ و ۸۶۹۳

پوزیشنر از تجهیزات مهم در سیستم‌های اتوماسیون شیرهای کنترلی است که موقعیت واقعی شیر را با موقعیت مطلوب مقایسه و اکچویتور پنوماتیک را برای رسیدن به موقعیت دلخواه کنترل می‌کند که در این میان درک تفاوت پوزیشنر 8691 و 8692 و 8693 برند [بورکرت](https://tajhiz-sanat.com/%D8%A8%D8%B1%D9%86%D8%AF/burkert/) اهمیت زیادی دارد. این سه خانواده جزو پرکاربردترین سری‌ها هستند و در صنایع مختلف از آن‌ها استفاده می‌شود.

در یک سیستم کنترل فرآیند، پوزیشنر نقش واسط میان فرمان کنترلی و حرکت واقعی شیر را ایفا می‌کند و در نتیجه، بر دقت و پایداری کنترل جریان سیال تأثیر مستقیم دارد. از جمله شناخته‌شده‌ترین پوزیشنرها Type 8691 و Type 8692 و Type 8693 هستند که شباهت در ظاهر، شیوه‌ی نصب روی برخی شیرهای خانواده‌ی اِلِمنت (ELEMENT) و پشتیبانی از راهکارهای اتوماسیون، باعث شده که این مدل‌ها گاهی با هم اشتباه گرفته شوند.

![پوزیشنرهای بورکرت](https://tajhiz-sanat.com/wp-content/uploads/Burkert-8693-8692-8691-Positioners.webp)

با توجه به تفاوت نوع تجهیز، سطح کنترل، قابلیت‌های کنترلی و کاربرد صنعتی، مقایسه‌ی این سه مدل و درک تفاوت آن‌ها می‌تواند باعث کاهش هزینه‌های اضافی و پیچیدگی سیستم شود. به همین دلیل در این مقاله با شیوه‌ی عملکرد، هدف طراحی و صنایع پرمصرف هر کدام آشنا می‌شوید.

## 8691، 8692 یا 8693؛ کدام پوزیشنر بورکرت؟

انتخاب میان Type 8691 و Type 8692 و Type 8693 در نگاه اول ممکن است ساده به نظر برسد، زیرا هر سه [پوزیشنر](https://tajhiz-sanat.com/product-category/پایپینگ/faucet-accessories/ای-تو-پی-i-p/)، برای نصب و اتوماسیون شیرهای فرآیندی بورکرت طراحی شده‌اند و می‌توانند اطلاعاتی درباره‌ی وضعیت شیر ارائه کنند. اما این سه مدل در یک سطح عملکرد قرار ندارند. Type 8691 یک Control Head برای کنترل باز و بسته شدن شیرهای ELEMENT سری 21xx است، در حالی که Type 8692 یک پوزیشنر دیجیتال الکتروپنوماتیک و Type 8693 یک کنترلر فرآیند دیجیتال الکتروپنوماتیک است.

به بیان ساده، اگر فقط به تشخیص وضعیت و فرمان On/Off شیر نیاز دارید، 8691 گزینه‌ای مناسب است. اگر هدف، تنظیم دقیق موقعیت شیر بر اساس یک ست‌پوینت (Setpoint) باشد، 8692 انتخاب تخصصی‌تری است و اگر علاوه بر موقعیت شیر، لازم است یک متغیر واقعی فرآیند مانند دبی، فشار یا دما به‌صورت حلقه بسته کنترل شود، Type 8693 امکانات بیشتری ارائه می‌دهد. این پوزیشنر دارای کنترلر PID داخلی و قابلیت اتصال سنسور متغیر فرآیند است.

![پوزیشنر بورکرت](https://tajhiz-sanat.com/wp-content/uploads/Burkert-Positioner-Box.jpg)

جدول زیر مقایسه‌ای سریع را برای درک تفاوت‌های این سه تایپ پوزیشنر بورکرت در اختیار قرار می‌دهد.

| ویژگی | Bürkert 8691 | Bürkert 8692 | Bürkert 8693 |
| ---------- | ------------- | ------------- | ------------- |
| نوع تجهیز | Control Head | Positioner | Process Controller |
| کاربرد اصلی | کنترل On/Off و فیدبک وضعیت | کنترل موقعیت شیر | کنترل موقعیت + کنترل فرایند |
| کنترل پیوسته موقعیت | خیر | بله | بله |
| کنترل PID فرآیند | خیر | خیر | بله |
| تشخیص موقعیت شیر | بله | بله | بله |
| سنسور موقعیت بدون تماس | بله | بله | بله |
| Teach / X.TUNE | Teach | X.TUNE | X.TUNE |
| کنترل متغیرهایی مانند دبی، فشار و دما | خیر | خیر | بله |
| کاربرد شاخص | شیرهای On/Off سری ELEMENT 21xx | شیرهای کنترلی ELEMENT | سیستم‌های کنترل فرایند |
| ارتباطات | AS-i، IO-Link، büS در پیکربندی‌های مربوطه | PROFIBUS، Ethernet صنعتی، büS و... بسته به مدل | شبکه‌ها و رابط‌های متناسب با نسخه |
| سطح عملکرد | پایه | متوسط | پیشرفته |

باید توجه داشت که هر یک از این سه نوع، خانواده‌ای از محصولات بورکرت را شامل می‌شوند و این شرکت برای هر Type، نسخه‌ها و Article Numberهای مختلفی را با تفاوت در راهکار ارتباطی، اتصال الکتریکی، دبی هوای پایلوت، تأییدیه‌ها و دیگر ویژگی‌ها ارائه می‌دهد.

## راهنمای تصمیم‌گیری سریع برای انتخاب 8691، 8692 یا 8693

برای انتخاب مدل مناسب، ابتدا باید نیاز کنترلی سیستم مشخص شود. با پاسخ به چند سؤال ساده درباره‌ی نوع عملکرد شیر و سطح کنترل مورد نیاز، می‌توان به‌سرعت مشخص کرد که 8691، 8692 یا 8693 گزینه‌ی مناسب‌تری برای کاربرد مورد نظر است. برای انتخاب سریع می‌توان از این روند منطقی استفاده کرد:

**آیا شیر فقط باید باز و بسته شود؟ **بله: Type 8691

**آیا باید موقعیت شیر مثلاً روی 30، 50 یا 80 درصد تنظیم شود؟  **بله: Type 8692

**آیا علاوه بر موقعیت شیر، باید فشار، دما، دبی یا متغیر دیگری در مقدار مشخصی نگه داشته شود؟  **بله: Type 8693

**به عبارت دیگر:**

8691 = On/Off + Position Feedback

8692 = Position Control

8693 = Process Control + Position Control

## پوزیشنر 8691 بورکرت چیست؟

Type 8691 بورکرت، در حقیقت یک کنترل هد (Control Head) است که برای اتوماسیون غیرمتمرکز شیرهای فرایندی سری ELEMENT این برند طراحی شده است. Bürkert این تجهیز را به‌طور ویژه برای شیرهای پنوماتیک ELEMENT سری 21xx معرفی کرده است. بنابراین باید به این نکته‌ی ظریف توجه داشت که هرچند استفاده از عبارت پوزیشنر 8691 در بیان عمومی عمومی رایج است، اما از نظر فنی یک هد کنترل 8691 شناخته می‌شود.

![پوزیشنر 8691 بورکرت](https://tajhiz-sanat.com/wp-content/uploads/Burkert-8691-Positioner.webp)

این تجهیز دارای سنسور موقعیت بدون تماس است و در زمان راه‌اندازی، موقعیت‌های انتهایی شیر را با استفاده از Teach Function شناسایی و ذخیره می‌کند. یک Pilot Valve داخلی نیز، عملگر پنوماتیک را کنترل می‌کند و امکان استفاده با عملگرهای Single-Acting و Double-Acting وجود دارد.

یکی از ویژگی‌های مهم 8691، نمایش وضعیت توسط LEDهای رنگی است که امکان تشخیص سریع وضعیت شیر را برای اپراتور فراهم می‌کند. همچنین طراحی آن برای محیط‌های بهداشتی و قابل شست‌وشو مناسب است و Bürkert استفاده از آن را در صنایع غذایی، نوشیدنی و دارویی مطرح کرده است.

### کاربرد پوزیشنر 8691

اگر در خط تولید، یک شیر پنوماتیک باید طبق فرمان سیستم کنترل باز یا بسته شود و هم‌زمان وضعیت واقعی آن نیز قابل تشخیص باشد، 8691 انتخابی منطقی است.

برای نمونه، در یک خط انتقال سیال می‌توان از 8691 برای کنترل شیر ورودی مخزن استفاده کرد. PLC فرمان باز شدن شیر را صادر می‌کند و Control Head وضعیت شیر را پایش و به سیستم منتقل می‌کند. بنابراین نباید انتظار داشت که 8691 مانند تایپ 8692 یک پوزیشنر کامل برای تنظیم پیوسته‌ی موقعیت شیر باشد.

## پوزیشنر 8692 بورکرت چیست؟

Type 8692 بورکرت یک پوزیشنر الکتروپنوماتیک دیجیتال (Digital Electropneumatic Positioner) است که برای نصب یکپارچه روی شیرهای کنترلی فرآیندی طراحی شده است. این تجهیز، موقعیت واقعی شیر را اندازه‌گیری می‌کند و ضمن مقایسه‌ی آن با مقدار مطلوب، کنترل [اکچویتور پنوماتیک](https://tajhiz-sanat.com/product-category/پایپینگ/اکچویتور-پنوماتیکی/) را در دست می‌گیرد تا شیر به موقعیت مورد نظر برسد.

![پوزیشنر 8692 بورکرت](https://tajhiz-sanat.com/wp-content/uploads/Burkert-8692-Positioner.webp)

Bürkert برای خانواده‌ 8692 یک سنسور موقعیت بدون تماس در نظر گرفته است. همچنین مسیر هوای پایلوت در ساختار شیر/عملگر یکپارچه می‌شود و نیاز به لوله‌کشی خارجی برای این مسیر را کاهش می‌دهد. از دیگر ویژگی‌های آن می‌توان به فناوری X.TUNE این شرکت، برای راه‌اندازی و تنظیم خودکار سیستم اشاره کرد.

### کاربرد پوزیشنر 8692

8692 برای کاربردهایی مناسب است که موقعیت شیر باید به‌صورت پیوسته و دقیق کنترل شود. برای نمونه، اگر PLC یک ست‌پوینت معادل 60 درصد بازشدگی شیر ارسال کند، 8692 با استفاده از فیدبک موقعیت، عملگر را طوری کنترل می‌کند که شیر در همان موقعیت قرار بگیرد.

از این مدل می‌توان در سیستم‌هایی استفاده کرد که کنترل دقیق شیر اهمیت دارد. از جمله:

- کنترل پیوسته جریان سیال
- کنترل مقدار ورودی به یک مخزن
- تنظیم شیر در سیستم‌های بهداشتی
- کنترل شیرهای Globe و Angle Seat
- سیستم‌های اتوماسیون فرآیندی نیازمند پوزیشن فیدبک

## پوزیشنر 8693 بورکرت چیست؟

Type 8693 از نظر ساختاری حتی یک مرحله فراتر از 8692 جای دارد. این تجهیز یک کنترلر فرآیند الکتروپنوماتیک دیجیتال (Digital Electropneumatic Process Controller) است و علاوه بر کنترل موقعیت شیر، می‌تواند یک متغیر فرآیندی را هم در یک حلقه‌ی کنترل بسته مدیریت کند.

![پوزیشنر 8693 بورکرت](https://tajhiz-sanat.com/wp-content/uploads/Burkert-8693-Positioner.webp)

تفاوت کلیدی 8693 با 8692 در همین نقطه است. 8692 کنترل می‌کند که شیر در چه موقعیتی قرار دارد و چگونه می‌تواند به موقعیت مطلوب برسد. اما در 8693 هدف این است که چگونه شیر را کنترل کنیم تا یک متغیر فرآیند مانند فشار، دما یا دبی در مقدار مطلوب باقی بماند.

همان‌طور که در کاتالوگ محصولات خانواده 8692 و 8693 بیان شده است، Type 8693 دارای کنترل‌گر فرآیند PID داخلی است و می‌تواند متغیرهایی مانند دبی، دما و فشار را کنترل کند. همچنین بورکرت فناوری تجاری اختصاصی P.TUNE را برای خودکارسازی پارامترگذاری PID ارائه داده است.

### کاربرد پوزیشنر 8693

این تجهیز برای شرایطی استفاده می‌شود که نیاز است یک متغیر فرآیندی مقدار مشخصی داشته باشد. برای نمونه فرض کنید یک شیر کنترلی روی خط بخار نصب شده و هدف فقط این نیست که شیر مثلاً 40 درصد باز باشد. بلکه هدف این است که دمای خروجی در مقدار مشخصی باقی بماند.

در چنین شرایطی یک سنسور دما مقدار واقعی دما را اندازه‌گیری می‌کند. Type 8693 این مقدار را با مقدار تنظیم شده مقایسه کرده و بر اساس الگوریتم PID، موقعیت شیر را تغییر می‌دهد. در اینجا 8693 عملاً بخشی از حلقه‌ی کنترل فرآیند است.

## تفاوت پوزیشنر 8691 و 8692 و 8693

برای درک بهتر تفاوت این سه تجهیز، باید آن‌ها را از نظر نوع عملکرد، سطح کنترل و کاربرد در سیستم اتوماسیون شیر در کنار یکدیگر قرار داد. هر کدام برای نیاز متفاوتی طراحی شده‌اند و تفاوت میان آن‌ها تنها به امکانات جانبی محدود نمی‌شود.

مهم‌ترین تفاوت 8691 و 8692، نوع کنترلی است که از تجهیز انتظار داریم. 8691 عمدتاً برای اتوماسیون On/Off شیر و فیدبک وضعیت طراحی شده است، در حالی که 8692 یک پوزیشنر کامل است و برای کنترل پیوسته‌ی موقعیت شیر استفاده می‌شود. بورکرت برای 8691 از عبارت Control Head و برای 8692 از عبارت Digital Electropneumatic Positioner استفاده می‌کند.

بنابراین اگر کاربرد شما یک شیر قطع و‌ وصل پنوماتیک است، انتخاب 8691 منطقی‌تر است. اما اگر شیر باید در موقعیت‌های میانی مختلف قرار گیرد، 8692 گزینه مناسب‌تری خواهد بود.

![مقایسه پوزیشنر 8691 و 8692 بورکرت](https://tajhiz-sanat.com/wp-content/uploads/Burkert-8692-8691-Positioners-Compare.webp)

در گام بعدی تفاوت 8692 و 8693 بسیار مهم‌تر از تفاوت ظاهری آن‌هاست. 8692 مستقیماً موقعیت شیر را کنترل می‌کند اما 8693 مقدار متغیر فرآیند را کنترل می‌کند و در یک حلقه‌ی کنترلی، وضعیت شیر را متناسب با آن تغییر می‌دهد.

در 8692، ست‌پوینت موقعیت، ورودی اصلی حلقه‌ی کنترل موقعیت است اما در 8693، یک ست‌پوینت فرآیندی تعریف می‌شود و کنترلر PID بر اساس مقدار متغیر فرآیند، فرمان لازم را برای کنترل‌گر موقعیت می‌فرستد. به همین دلیل، استفاده از 8693 زمانی توجیه دارد که فرآیند به کنترل حلقه بسته‌ی یک متغیر واقعی نیاز داشته باشد.

![مقایسه پوزیشنر 8693 و 8692 بورکرت](https://tajhiz-sanat.com/wp-content/uploads/Burkert-8692-8693-Positioners-Compare.webp)

اکنون تفاوت نوع پایه 8691 و نوع پیشرفته 8693 نیز روشن‌تر است. 8691 وضعیت شیر را تشخیص می‌دهد و فرمان باز/بسته به آن می‌فرستد. 8693 اما موقعیت شیر و مقدار متغیر فرآیند را تشخیص می‌دهد و برای کنترل متغیر فرآیند توسط PID فرمانی به کنترل‌گر موقعیت ارسال می‌کند.

بنابراین در حالی که 8691 برای اتوماسیون ساده‌تر و غیرمتمرکز شیرهای ELEMENT مناسب است، خانواده 8693 برای کاربردهایی طراحی شده که به کنترل پیشرفته‌تر فرآیند نیاز دارند. هرچند انتخاب نهایی باید بر اساس شیر، عملگر، سیگنال‌ها، شبکه ارتباطی، سنسور و شرایط نصب انجام شود.

## خطاهای رایج در گزینش میان پوزیشنر 8691 و 8692 و 8693

پیش از انتخاب یکی از این سه تجهیز، توجه به تفاوت‌های عملکردی آن‌ها اهمیت زیادی دارد. برداشت نادرست درباره‌ی کاربرد و قابلیت‌های 8691، 8692 و 8693 می‌تواند به انتخاب مدلی نامتناسب با نیاز واقعی سیستم منجر شود. رایج‌ترین خطاهایی که هنگام مقایسه یا سفارش این تجهیزات رخ می‌دهد، شامل موارد زیر است:

### اشتباه گرفتن 8691 با پوزیشنر کامل

رایج‌ترین خطا این است که هر سه مدل به‌عنوان پوزیشنر کامل در نظر گرفته شوند. Type 8691 از نظر نام‌گذاری رسمی Bürkert یک Control Head است و وظیفه‌ی آن با پوزیشنرهای کامل 8692 و 8693 یکسان نیست.

![پوزیشنر 8691 بورکرت](https://tajhiz-sanat.com/wp-content/uploads/Burkert-8691-Positioner-Cutted.webp)

### انتخاب 8693 فقط به دلیل امکانات بیشتر

بیشتر بودن امکانات لزوماً به معنی انتخاب بهتر نیست. اگر فرآیند فقط به Position Control نیاز داشته باشد، استفاده از 8693 ممکن است پیچیدگی و هزینه‌ی سیستم را بدون ایجاد مزیت واقعی افزایش دهد.

### استفاده از 8692 برای کنترل مستقیم یک متغیر فرآیند

طراحی 8692 برای کنترل موقعیت شیر است. اگر هدف اصلی، کنترل مستقیم فشار، دما یا دبی باشد، باید بررسی شود که آیا ساختار سیستم به یک Process Controller مانند 8693 نیاز دارد یا خیر.

![پوزیشنر بورکرت نصب شده](https://tajhiz-sanat.com/wp-content/uploads/Burkert-Positioner-Ugur-Electronic.webp)

### بی‌توجهی به نوع شیر و عملگر

پیش از انتخاب تجهیز، باید مشخصات شیر و اکچویتور بررسی شود. بورکرت برای سیستم ELEMENT ترکیب‌های مشخصی از شیر، عملگر و واحد اتوماسیون ارائه می‌کند؛ برای نمونه Type 2301 می‌تواند با 8692 یا 8693 ترکیب شود.

### انتخاب بر اساس Type بدون توجه به Article Number

هر Type الزاماً یک محصول با مشخصات کاملاً ثابت نیست. در خانواده 8692، نسخه‌هایی با رابط‌های ارتباطی متفاوت مانند PROFIBUS و EtherNet/IP و PROFINET و Modbus TCP ارائه شده‌اند. بنابراین هنگام خرید باید Article Number کامل و مشخصات همان نسخه بررسی شود.

![پلاک مشخصات پوزیشنر بورکر](https://tajhiz-sanat.com/wp-content/uploads/Burkert-Positioner-Numberplate.webp)

## جمع‌بندی

تفاوت پوزیشنر 8691، 8692 و 8693 بورکرت را می‌توان در سه سطح خلاصه کرد. سری 8691 بیشتر برای کاربردهای On/Off، فیدبک وضعیت و کنترل عملگر پنوماتیک استفاده می‌شود. پوزیشنر دیجیتال 8692 پیوسته وضعیت دقیق شیر را کنترل می‌کند. همچنین پوزیشنر پیشرفته‌تر Type 8693 امکان کنترل حلقه بسته متغیرهایی مانند دبی، فشار و دما را با استفاده از PID داخلی را دارد.

بنابراین هر پوزیشنر باید متناسب با کاربرد، نوع شیر، اندازه، سیگنال کنترلی، شرایط محیطی و با توجه به Article Number انتخاب شود. برای مشاهده‌ی پوزیشنرهای بورکرت می‌توانید به صفحه‌ی رسمی این برند در تجهیز صنعت مراجعه کنید. همچنین کارشناسان ما آماده‌ی ارائه‌ی راهنمایی تخصصی برای خرید دقیق‌ترین مدل منطبق با پروژه‌ی شما هستند.

## سؤالات متداول

![تصویر بارگذار](https://tajhiz-sanat.com/wp-content/plugins/easy-accordion-free/public/assets/ea_loader.svg)
### آیا بورکرت 8691 یک پوزیشنر است؟
این مدل از نظر فنی پوزیشنر نیست بلکه یک کنترل هد محسوب می‌شود. با این حال در بیان عمومی تحت عنوان پوزیشنر هم آن را می‌شناسند.

### تفاوت 8692 و 8693 در چیست؟
8692 برای کنترل موقعیت شیر است، در حالی که 8693 علاوه بر کنترل موقعیت، متغیر فرآیند را کنترل می‌کند. این تجهیز با PID داخلی می‌تواند ضمن دریافت مقدار متغیر فرآیند مانند فشار، دما یا دبی، آن را کنترل کند.

### برای کنترل شیر On/Off کدام مدل مناسب است؟
در میان این سه خانواده، Type 8691 برای چنین کاربردی مناسب‌تر است. این قطعه شیر پیلوت داخلی، امکان تشخیص موقعیت و نمایش وضعیت دارد و برای شیرهای ELEMENT سری 21xx است.

### آیا می‌توان 8692 را به جای 8693 استفاده کرد؟
در برخی کاربردها بله، اما این دو تجهیز وظیفه‌ی یکسانی ندارند. اگر فقط کنترل موقعیت شیر مورد نیاز باشد، 8692 مناسب است. اما برای کنترل متغیر فرآیند، قابلیت‌های 8693 اهمیت پیدا می‌کند.

### برای انتخاب دقیق 8691، 8692 یا 8693 چه اطلاعاتی لازم است؟
حداقل باید نوع شیر و عملگر، اندازه عملگر، نوع سیگنال کنترلی، نیاز به فیدبک موقعیت، نوع سنسور فرآیند، پروتکل ارتباطی، شرایط محیطی و تأییدیه‌های مورد نیاز مشخص باشد. همچنین باید Article Number دقیق بررسی شود، زیرا یک Type می‌تواند شامل چندین پیکربندی متفاوت باشد.