اکچویتور

اکچویتور (Actuator)

اکچویتور یکی از مهمترین تجهیزات در هر شیر صنعتی میباشد که انتخاب و خرید آن باید به دقت و درستی انجام شود. خرید اکچویتور نامناسب عملکرد درست و مناسب شیر را تحت تاثیر قرار میدهد و فرآیند را دچار اختلال خواهد کرد. به همین جهت خرید اکچویتور مناسب، با توجه به سایز شیر، فشار خط، مقدار انرژی مورد نیاز برای عملکرد شیر و در نهایت سایزینگ اکچویتور باید انجام شود. در این مطلب به معرفی انواع اکچویتور و مشخصات و ویژگی های هریک میپردازیم:

تجهیز صنعت تامین کننده و وارد کننده انواع تجهیزات ابزار دقیق و پایپینگ می باشد. انواع اکچویتورها از برندهای معروف در انبار محصولات تجهیز صنعت موجود میباشد، جهت استعلام قیمت اکچویتور و خرید اکچویتور با کارشناسان فنی و فروش ما در تماس باشید.

اکچویتور چیست؟

اکچویتور یا عملگر یکی از تجهیزات ابزار دقیق و اتوماسیون و کنترل میباشد که وظیفه کنترل و بهبود در عملکرد یک ولو یا شیر صنعتی را خواهد داشت.

اکچویتورها را در انواع دستی، پنوماتیکی، برقی یا الکتریکی و هیدرولیکی در صنعت میشناسیم.

در یک شیر صنعتی وظیفه تبدیل انرژی مورد نیاز یک Actuator (انرژی باد، برق یا هیدرولیک) و تبدیل آن به انرژی مکانیکی و ایجاد یک حرکت خطی یا دورانی در شیر بر عهده اکچویتور میباشد.

به عبارت دیگر یک اکچویتور پنوماتیکی با انرژی باد کار کرده و توسط نیرویی که فشار هوا ایجاد میکند استم یک ولو را کنترل و تنظیم میکند.

همینطور در یک اکچویتور الکتریکی، انرژی الکتریکی در یک موتور باعث ایجاد یک حرکت خطی یا دورانی در شیر خواهد شد.

امروزه در فرآیندهای صنعتی برای کنترل از راه دور، یا کنترل هرچه بهتر یک فرآیند صنعتی از اکچویتور یا عملگرهای غیر دستی استفاده میشود.

چراکه بطور مثال استفاده از یک عملگر بادی یا هیدرولیکی، علاوه بر اینکه حضور نیروی انسانی و اپراتور را حذف میکند، امکان کنترل هرچه بهتر و عملکرد بهینه تری را در شیرآلات صنعتی و پایپینگی فراهم می آورد.

محصولات Actuator برقی

محصولات Actuator پنوماتیکی

 

همانطور که در بالا توضیح دادیم عملگرها دارای انواع مختلف و متفاوتی میباشند که هریک با توجه به نوع انرژی مورد نیاز یا مکانیزم، یا نوع عملکرد در طبقه بندی های گوناگونی قرار میگیرند که در ادامه به تشریح هریک از آنها خواهیم پرداخت:

انواع اکچویتور بر حسب نوع حرکت

عملگرها بر حسب نوع حرکتی که دارند و نیرویی که به استم شیر منتقل میکنند دارای انواع خطی و چرخشی میباشند که در ادامه به توضیح هریک خواهیم پرداخت:

اکچویتور خطی (Linear):

این Actuator ها حرکتی خطی ایجاد میکنند و نیروی اعمالی به Actuator توسط یک حرکت خطی به شیر منتقل میگردد.

اکچویتورهای خطی بیشتر در شیر های کنترلی (گلوب ولو، شیر دیافراگمی) که اکچویتور آنها بصورت دیافراگمی میباشد کاربرد دارد.

نیروی اعمالی به صفحه دیافراگم باعث پایین و بالا رفتن صفحه دیافراگم می شود و این مقدار توسط یک میله که به استم ولو کوپل است به ولو منتقل میگردد و باعث تغییر وضعیت آن میشود.

اکچویتور چرخشی یا دورانی (Rotary):

حرکت این Actuatorها به صورت دورانی یا چرخشی (روتاری) می باشد.

این اکچویتورهای پنیوماتیکی ساختمان ساده‌ ای دارند، به طور خلاصه یک شفت دندانه دار که باید به شیر وصل شود در وسط قرار دارد و دو پیستون در دو طرف آن قرار گرفته‌ اند که با دندانه‌ ای به شفت متصل هستند.

دو محفظه جدا از هم در یک اکچویتور وجود دارد که ناحیه درونی، بین دو پیستون و ناحیه خارجی، بین هر پیستون و دیواره قراردارد و کاملا از هم ایزوله هستند.

سیال محرک (هوا فشرده) با پر و خالی شدن در این دو ناحیه باعث به حرکت درآمدن پیستون میشود و پیستون نیز با استفاده از دنده هایی که آن را به شفت متصل کرده، گشتاور لازم برای چرخاندن شیر را تامین میکنند و شیر باز و بسته میشود.

انواع اکچویتور (Actuator) از منظر انرژی عامل حرکت

اکچویتور ها با توجه به عامل تحریکشان از نظر نوع انرژی که تحریک میشوند انواع مختلفی دارند:

اکچویتور پنوماتیکی

عملگرهایی که توسط نیروی هوای فشرده کار میکنند در دسته بندی اکچویتورهای پنوماتیکی قرار میگیرند.

این Actuatorها دارای مزایا و معایب خاص خود هستند. از جمله مزایای این عملگرها در دسترس بودن نیروی هوا میباشد.

اما از طرفی دیگر، تامین هوای ابزار دقیق تمیز و به دور از گرد و غبار و آشغال از معایب این نوع Actuator محسوب میشود.

اکچویتورهای نیوماتیکی هم در انواع مختلفی وجود دارند که در ادامه به توضیح هریک خواهیم پرداخت:

اکچویتور پنوماتیکی دیافراگمی

اکچویتور دیافراگمی معمولا برای شیرهای با حرکت خطی (گلوب ولو، شیر دیافراگمی، شیر دروازه ای و …) به کار می روند .

در بدنه عملگر این نوع اکچویتورها از یک دیافراگم استفاده میشود که نیروی هوا به آن وارد شده و از طریق فشردگی و حرکت دیافراگم که توسط یک میله به استم ولو کوپل شده است، شیر تغییر وضعیت میدهد.

اکچویتور پنوماتیکی پیستونی

اخیرآ Actuator های پیستونی کاربرد گسترده ای در شیر های صنعتی پیدا کرده اند.

در این نوع اکچویتور ها از یک سیلندر و یک پیستون لغزنده که با اورینگ نسبت به سیلندر آب بندی شده است، استفاده می شود.

سیلندر Actuator توسط یک قاب ریخته گری شده است به بدنه شیر وصل می شود.

اکچویتور پنوماتیکی چرخشی

اکچویتور های پره ای (vane actuator) که به آنها رک اند پینیون (Rack and Pinion) نیز می گویند، معمولا برای دوران های 90 درجه به کار می رود.

در داخل این Actuator، یک پره نوسانی که لبه آن نسبت به دیواره داخلی محفظه آب بندی شده است، قرار دارد.

با ورود و خروج هوای فشرده به فضای طرفین این پره، یک حرکت دورانی محدود در شفت متصل به آن به وجود می اید.

وقتی هوا به فضای یک پره وارد می شود، هوای طرف دیگر تخلیه و پره حول شفت خود می چرخد.

مزایای عملگر پنوماتیکی

• تامین هوای فشرده در هر محیط صنعتی به راحتی امکان پذیر میباشد و در دسترس خواهد بود.
• هوای اضافی و خارج شده از این نوع عملگرها بدون ایجاد هیچ مشکلی به هوای آزاد برمی گردد.
• طراحی ساده و تعمیرات و نگهداری ارزان

اکچویتور الکتریکی

این نوع اکچویتور از یک موتور الکتریکی برای تامین انرژی مورد نیاز بهره میگیرد.

این نوع Actuator ها از یک موتور الکتریکی، سیستم کنترلی، گیربکس و سوئیچ حدی تشکیل میشوند.

در این اکچویتورها با استفاده از گیربکس، سرعت موتور الکتریکی را کاهش داد و به سرعت دورانی مطلوب رسید.

با توجه به اینکه منبع تغذیه این Actuatorها برق است آلودگی و نشتی ندارند و تجهیز تمیزی به حساب می‌ آیند.

این اکچویتور ها قیمت نسبتا بالایی دارند ولی با توجه به اینکه قطعات متحرک کمی دارند هزینه تعمیر نگهداری پایینی دارند.

مزایای عملگر الکتریکی

• دارای قابلیت تغییر سرعت موتور به کمک گیربکس و رسیدن به سرعت مطلوب
• موتور الکتریکی به سادگی با سیستم کنترلی قابلیت کنترل دارد
• عدم ایجاد آلودگی و یا رطوبت در محیط
• دارای طراحی های فشرده و کوچک

اکچویتور هیدرولیکی

در این نوع عملگر از نیروی هیدرولیک برای تامین انرژی استفاده میگردد.

انواع مایعات می توانند منبع انرژی آن باشند در واقع این عملگرها با تبدیل انرژی هیدرولیک به مکانیکی می توانند باعث حرکت دادن و چرخاندن شیرهای صنعتی شوند.

از آنجایی که مایعات و سیالات تراکم پذیر نیستند یک عملگر هیدرولیکی میتواند نیروی های زیادی را تحمل کند و گشتاور بالایی را تولید کند.

مزایای عملگر هیدرولیکی

• قابلیت ذخیره فشار هیدرولیکی
• آب بندی و عایق کاری کم هزینه
• ایجاد نیرو و گشتاور های بسیار بالا

کاربرد اکچویتور

یکی از مهمترین کاربرد های Actuator استفاده از آنها در فرآیند هایی میباشد که نیاز به کنترل بصورت اتوماتیکی یا اتوماسیون میباشد و در مواردی که از لحاظ ایمنی نیاز به قطع و وصل سریع مسیر جریان باشد.

همچنین در فرایند هایی که نیاز به کنترل بسیار دقیق شیر میباشد و این امر توسط اپراتور به کمک عملگرهای دستی امکان پذیر نیست و یا امکان دسترسی اپراتور به شیر نمیباشد نیز از اکچویتور های اتوماتیک پنوماتیکی یا الکتریکی استفاده میشود. این اکچویتور ها با دریافت سیگنال های پنوماتیکی یا الکتریکی از فواصل دور قابل کنترل میباشند.

همچنین در فرآیند هایی که فشار سیال بسیار بالا یا سایز شیر و خط لوله بزرگ میباشد و برای باز و بست کردن شیر نیاز به نیرو و گشتاور بسیار بالایی باشد نیز از اکچویتور یا عملگر های اتوماتیک استفاده میشود.

برندهای تولید کننده اکچویتور

تولید کنندگان بسیاری در دنیا به تولید انواع اکچویتور یا عملگر مشغول میباشند. بعضی از این تولیدکنندگان انواع Actuator های پنوماتیکی دیافراگمی را در سایز ها و مدل های مختلف تولید میکنند. شرکت های FISHER، MASONEILAN، SAMSON از این تولید کنندگان میباشند که بصورت تخصصی اکچویتور های دیافراگمی و پیستونی را تولید میکنند. برخی از سایر شرکت ها مانند El-O-Matic و FESTO انواع Actuator های دورانی یا چرخشی (Rack and Pinion) را تولید میکنند.

شرکت هایی مانند biffi و AUMA و rotork نیز از تولید کنندگان مطرح انواع اکچویتور های الکتریکی یا موتوری (MOV) میباشند.

در ادامه به معرفی برخی از تولید کنندگان مطرح انواع اکچویتور در بازار ایران اشاره میکنیم:

• اکچویتور نوجیکس (Nogix)
• اکچویتور پروال (Proval)
• اکچویتور دوراویس (Duravis)
• اکچویتور مگا (Mega)
• اکچویتور آلفا ایر (Alphair)
• اکچویتور یورو کنترل (EURO Control)
• اکچویتور روپو (Ropo)

خرید و فروش اکچویتور

اکچویتورها، دستگاه‌هایی هستند که برای انتقال و تبدیل انرژی به حرکت مورد استفاده قرار می‌گیرند. این دستگاه‌ها عمدتاً در صنعت و سیستم‌های اتوماسیون استفاده می‌شوند و وظیفه کنترل حرکت و کنترل موقعیت را بر عهده دارند. اکچویتورها می‌توانند به صورت مکانیکی، هیدرولیکی، پنوماتیکی و الکتریکی عمل کنند. هر نوع اکچویتور دارای ویژگی‌ها و مزایا و معایب خود است و بر اساس نیازهای کاربردی و شرایط محیطی، انتخاب می‌شود.

شرکت تجهیز صنعت خرید و فروش انواع تجهیزات ابزار دقیق، تجهیزات آزمایشگاهی و تجهیزات پایپینگی، محصولاتی متناسب با نیازهای شما در زمینه اکچویتور را ارائه می‌دهد.

برای دریافت اطلاعات دقیقتر، خرید و مشاوره در مورد محصولات موجود، بهتر است با شرکت تجهیز صنعت تماس حاصل بفرمایید. این شرکت دارای کارشناسان متخصص و با تجربه است که می‌توانند اطلاعات دقیقی در مورد مشخصات فنی، قیمت اکچویتور و خرید و فروش اکچویتور ارائه دهند و شما را در انتخاب بهترین گزینه هدایت کنند.

عوامل تاثیرگذار بر قیمت اکچویتور

قیمت اکچویتورها تحت تأثیر عوامل متعددی قرار می‌گیرد. در زیر به برخی از این عوامل اشاره می‌کنم:

• نوع اکچویتور: نوع Actuator مورد نظر تأثیر زیادی بر قیمت دارد. اکچویتورهای پنوماتیکی معمولاً به صرفه‌ترین گزینه هستند و قیمت کمتری نسبت به اکچویتورهای الکتریکی و هیدرولیکی دارند. اکچویتورهای الکتریکی و هیدرولیکی ممکن است قیمت بیشتری داشته باشند، اما دارای ویژگی‌ها و عملکرد برتری هستند.
• ظرفیت و ابعاد: بزرگی و ظرفیت اکچویتور نیز تأثیر مهمی بر قیمت دارد. Actuator های با ظرفیت بزرگتر و قدرت بیشتر معمولاً هزینه بیشتری دارند.
• جنس و کیفیت ساخت: جنس و کیفیت ساخت اکچویتور نیز به قیمت آن تأثیر می‌گذارد. اکچویتورهای با کیفیت بالا، استحکام مناسب و استفاده از مواد با کیفیت عالی معمولاً قیمت بالاتری دارند.
• برند تولید کننده: برند تولید کننده نیز می‌تواند قیمت را تحت تأثیر قرار دهد. برندهای معروف و معتبر ممکن است قیمت بیشتری داشته باشند.
• نیازهای خاص کاربرد: نیازهای خاص یک کاربرد مانند ویژگی‌های خاص، استانداردها، مقاومت در برابر شرایط محیطی خاص و سفارشی سازی‌های بیشتر می‌توانند به افزایش قیمت اکچویتور منجر شوند.

لازم به ذکر است که قیمت‌ها ممکن است به دلیل تغییرات بازار و عوامل دیگر متغیر باشند. شرکت تجهیز صنعت یکی از تامین کننده های Actuator از برند های مطرح دنیا می باشد. انواع اکچویتور در نمایشگاه این شرکت موجود است جهت بازدید از نمایشگاه ،مشاوره، خرید و فروش اکچویتور و قیمت اکچویتور می توانید با کارشناسان فنی و فروش ما در تماس باشید تا با کسب اطلاعات کافی بتوانید تجهیزی را با بهترین قیمت متناسب با نیازهای کاربردیتان تهیه بفرمایید.