تجهیزصنعت تامین و تجهیز صنایع
توضیحات
تجهیز صنعت تامین کننده و فروش انواع اکچویتور پنوماتیک، اکچیتور (عملگر) بادی، از برندهای معتبر اروپایی ،کره ای ،ترک ، چینی. همچنین انواع اکچویتورهای دیافراگمی، پیستونی و … میباشد.
برای کسب اطلاعات بیشتر در مورد اطلاعات فنی و استعلام قیمت از انواع اکچویتورهای پنوماتیکی با کارشناسان فروش تجهیز صنعت تماس بگیرید.
اکچویتور چیست؟
اکچویتور یا عملگر (Actuator) بخش مهمی از یک لوپ کنترلی در تجهیزات ابزار دقیق به حساب می آیند که وظیفه آنان در سیستم کنترلی، تبدیل سیگنال کنترلی به سیگنال فیزیکی در فرآیند میباشد. به عنوان مثال برای تغییر وضعیت یک شیر از حالت باز به بسته و برعکس نیاز به یک حرکت داریم که این حرکت توسط اکچویتور انجام می شود و برای همین هم به اکچویتور ها، عملگر یا محرک نیز می گویند.
انواع اکچویتور بر حسب نوع حرکت
اکچویتور خطی (Linear):
این Actuator ها حرکت خطی ای را تولید می کنند و عملکردی به مانند یک جک دارند نیروی زیادی نیز تولید می‌کند و در عین حال دقت بالایی دارد و از این بابت معمولا در آزمایشگاه ها نیز از آن استفاده میشود اما معمولا نسبت به عملگر چرخشی فضای بیشتری اشغال می‌کند و از این بابت معمولا در کاربردهای خاصی از آن استفاده میشود.
اکچویتور چرخشی یا دورانی (Rotary):
حرکت تولیدی این اکچویتورها به صورت دورانی یا چرخشی (روتاری) می باشد. این اکچویتورهای پنیوماتیکی ساختمان ساده‌ای دارند، به طور خلاصه یک شفت دندانه دار که باید به شیر وصل شود در وسط قرار دارد و دو پیستون در دو طرف آن قرار گرفته‌اند که با دندانه‌ای به شفت متصل هستند. دو محفظه جدا از هم در یک اکچویتور وجود دارد که ناحیه درونی، بین دو پیستون و ناحیه خارجی، بین هر پیستون و دیواره قراردارد و کاملا از هم ایزوله هستند.
سیال محرک با پر و خالی شدن در این دو ناحیه باعث به حرکت درآمدن پیستون میشود. پیستون نیز با استفاده از دنده‌هایی که آن را به شفت متصل کرده، گشتاور لازم برای چرخاندن شیر را تامین می‌کنند. اکچویتور تک و دو عملکردی از دیگر دسته بندی‌های اکچویتورها است. در نوع تک عملکردی به جای محفظه خارجی پیستون که با پر شدن سیال در آن باعث حرکت شفت میشود.
در این حالت از فنر بهره می‌گیریم به صورتی که با پر شدن سیال در محفظه بین پیستون‌ها، هر دو پیستون حرکت می‌کنند و از هم دور می‌شوند و فنر را که یک سر آن به دیواره اکچویتور و یک سر آن به پیستون است را فشرده می‌کنند. با خالی شدن سیال از محفظه بین دو پیستون، فنر که در مرحله قبل جمع شده بود، باز شده و پیستون را به حالت قبلی برمی‌گرداند.
انواع Actuator بر حسب عملکرد
1. تک عملکردی (Single Acting):
این مدل به مدل عملکرد با کمک فنر بازگشتی (spring return) نیز معروف است چرا که در ساختار آن ها یک فنر وجود دارد که با خروج سیال، وضعیت اکچویتور را به حالت اولیه برمی گرداند. در واقع برای کنترل ولو ما فقط لازم است یک طرف اکچویتور را تحت فشار قرار دهیم.
2. دو عملکردی (Double Acting):
در این اکچویتور ها باز و بسته شدن و تغییر وضعیت Actuator فقط با کمک سیال انجام می شود. ورود سیال در یک بخش باعث باز شدن و ورود از سمت دیگر باعث بسته شدن می شود. در واقع برای کنترل ولو ما باید دو طرف اکچویتور را به صورت متناوب تحت فشار قرار دهیم.
انواع اکچویتور (Actuator) از منظر انرژی عامل حرکت
همان طور که ذکر شد اکچویتور ها در خروجی خود یک حرکت مکانیکی به ما می دهند مانند موتور های الکتریکی. این عمل مکانیکی باید دارای سرعت و دقت مناسب باشد. اکچویتور ها با توجه به عامل تحریکشان انواع مختلفی دارند که عبارتند از:
اکچویتور پنوماتیکی:
از پرکاربردترین عملگر ها در زمینه شیرهای صنعتی هستند. قیمت مناسبی دارند و تامین کننده انرژی آنها که هوای فشرده است در اغلب محیط های صنعتی در دسترس است. همچنین این نوع از اکچویتورها ساختار ساده‌تری نسبت به دو نوع دیگر دارند و از این بابت هزینه تعمیر و نگهداری پایین‌تری نیز دارند. این اکچویتورها دو نوع حرکت چرخشی و خطی را پوشش می‌دهند و بر روی سایزهای مختلف شیر نیز قابل نصب هستند. هوای مورد نیاز این اکچویتورها به راحتی و با هزینه کم قابل تامین است. اگر در محیط گرم کار کنند افزایش فشار هوا به عملکرد آن کمک خواهد کرد و همچنین هوای اضافی نیز به راحتی به محیط دفع میشود. اما با توجه به نیروی تقریبا کم سیستم‌های پنوماتیکی نمی‌توان از آنها برای شیرهای بزرگ که برای باز و بسته شدن نیاز به گشتاور زیادی دارند استفاده کرد.
تراکم پذیری زیاد هوا باعث شده تنظیم و ثابت کردن پیستون‌های اکچویتور سخت باشد و همچنین رینگهای آب بندی لاستیکی در آنها باعث ایجاد محدودیت دمایی در کارکرد این نوع اکچویتورها شود. هرچند میتوان با به کار بردن قطعات کاملا فلزی در این اکچویتورها از آنها در محیط‌ها و کاربردهای مختلفی استفاده کرد. یکی دیگر از مسائل در استفاده از اکچویتور پنوماتیکی تامین هوای کاملا تمیز برای منبع انرژی این سری اکچویتورهاست. هوای مورد استفاده در این اکچویتورها باید عاری از مواد خارجی و خشک باشد تا به تجهیزات اکچویتور آسیب نزند.
اکچویتورهای نیوماتیکی هم در انواع مختلفی وجود دارند که در ادامه به توضیح هریک خواهیم پرداخت.
اکچویتور دیافراگمی:
اکچویتور دیافراگمی معمولا برای شیرهای با حرکت خطی به کار می روند ولی می توان از آن ها در شیر های دورانی نیز استفاده نمود. معمولا بر روی این قاب، عقربه ای تعبیه شده است که وضعیت باز و بسته بودن شیر را نشان می دهد. برخی از این اکچویتورها یک طرفه هستند (single acting) که در یک طرف دیافراگم، یک فنر قرار داده شده است تا وقتی فشار هوای ورودی به محفظه کاهش می یابد، این فنر بتواند دیافراگم را به جای اول خود برگرداند. این فنر به هنگام قطع هوای فشرده می تواند اکچویتور را به وضعیت اولیه باز گرداند و در واقع شیر را به وضعیت اولیه خود (باز یا بسته) در آورد. در شیر های با اکچویتور (عملگر) دبل اکشن اعمال نیروی هوای فشرده باعث بسته شدن شیر می شود. بنابراین هرگاه که هوای فشرده به هر علتی قطع شود، شیر خود به خود باز شده و در همین حالت باقی می ماند.
اکچویتور پیستونی:
هرچند که اکچویتور های پیستونی piston type ، معمولا اولین انتخاب در اکچویتور ها محسوب نمی شوند. ولی به تدریج کاربرد گسترده تری در شیر های صنعتی پیدا کرده اند. در این اکچویتور ها از یک سیلندر و یک پیستون لغزنده که با اورینگ نسبت به سیلندر ابندی شده است، استفاده می شود. سیلندر اکچویتور توسط یک قاب ریخته گری شده است به بدنه شیر وصل می شود. با این طرح، فضای کافی برای نصب قطعات و لوازم جانبی کنترل وجود دارد.
اکچویتور چرخشی:
اکچویتور های پره ای vane actuator معمولا برای دوران های 90 درج به کار می رود. در داخل این اکچویتور، یک پره نوسانی که لبه آن نسبت به دیواره داخلی محفظه ابتدی شده است، قرار دارد. با ورود و خروج هوای فشرده به فضای طرفین این پره، یک حرکت دورانی محدود در شفت متصل به آن به وجود می اید.وقتی هوا به فضای یک پره وارد می شود، هوای طرف دیگر تخلیه شده و پره حول شفت خود می چرخد. طراحی این اکچویتور (عملگر) ساده، قیمت آن پایین و تعداد اجرای آن کم است و به همین دلیل، نگهداری و تعمیر آن نیز آسان است. این اکچویتورها را می توان فقط برای گشتاورد های پایین و فشار های کم به کار برد، که این موضوع از محدودیت های این اکچویتور (عملگر) محسوب می شود.
مزایای عملگر پنوماتیکی
ارزان بودن و سادگی تهیه ی هوای فشرده
حرکت آزادانه پیستون ها و عدم قفل شدگی
هوای اضافی و خارج شده از سیستم بدون ایجاد مشکل به هوای آزاد برمی گردد.
طراحی ساده
هزینه های تعمیر و نگهداری پایین
معایب عملگر پنوماتیکی
انرژی جنبشی کم
با توجه به تراکم پذیری هوا، اکچویتور نمی تواند میله شیر متصل به پیستون را دقیقا در یک وضعیت نگه دارد.
پارامترهای مهم در انتخاب اکچویتور نیوماتیک:
برای خرید یک عملگر نیوماتیکی علاوه بر سایز بدنه شیر و دما و فشار فرآیندی برای کنترل عملگر، باید به موارد زیر توجه نمود:
- قدرت گشتاور مورد نیاز
- سایز شیری که بر روی آن اکچویتور برقی باید سوار شود
- نوع شیری که بر روی آن اکچویتور برقی باید سوار شود(توپی-پروانه ای…)
- single or double acting
- وجود شیر برقی نامور
انواع شیر اکچویتوربا مارک های مختلف:
شیر اکچویتور روتورک / شیر اکچویتور ROTORK
شیر اکچویتور آئوما / شیر اکچویتور AUMA
شیر اکچویتور نوجیکس / شیر اکچویتور NOGIX
شیر اکچویتور پروال / شیر اکچویتور PROVAL
شیر اکچویتور ترک / شیر اکچویتور TORK
شیر اکچویتور مگا / شیر اکچویتور MEGA
شیر اکچویتور آلفا ایر / شیر اکچویتور ALPHAIR
شیر اکچویتور روپو / شیر اکچویتور ROPO
شیر اکچویتور یورو کنترل / شیر اکچویتور EURO CONTROL
تجهیز صنعت یکی از بهترین تامین کنندگان تجهیزات ابزار دقیق وپایپینگ در کشور است. این فروشگاه بزرگ و مطمئن در جهت افزایش سطح کیفی صنایع در حوزه ابزاردقیق و پایپینگ و اکچویتور پنوماتیک با بهترین قیمت و کیفیت به فروش می رساند.
لینک مرتبط :
