آی تو پی پوزیشنر یا پوزیشنر الکتروپنوماتیکی برای تنظیم موقعیت شیر کنترل متناسب با سیگنال فرمان سیستم کنترل استفاده می شود. این تجهیز سیگنال الکتریکی را دریافت کرده، فشار هوای خروجی به اکچویتور را تنظیم می کند و با استفاده از فیدبک موقعیت، شیر را در وضعیت درخواستی قرار می دهد. (مطالعه بیشتر : آی تو پی پوزیشنر چیست)
در این صفحه می توانید انواع پوزیشنر پنوماتیک، الکتروپنوماتیک و دیجیتال را براساس برند، مدل، نوع حرکت، اکچویتور، سیگنال ورودی و امکانات ارتباطی مقایسه کنید. برای خرید آی تو پی پوزیشنر باید سازگاری کامل تجهیز با شیر، اکچویتور و سیستم کنترل بررسی شود.
قیمت پوزیشنر به برند، مدل، نوع عملکرد، پروتکل ارتباطی، تأییدیه ضدانفجار، تجهیزات جانبی و وضعیت نو یا کارکرده بودن وابسته است. برای استعلام دقیق، تصویر پلاک یا مشخصات کامل شیر و اکچویتور را ارسال کنید.
محصولات این دسته شامل Positionerهایی با فناوری ها و کاربردهای مختلف هستند:
پیش از انتخاب محصول، نوع Positioner باید با ساختار مکانیکی شیر، کورس یا زاویه حرکت اکچویتور و سیگنال سیستم کنترل تطبیق داده شود.
پوزیشنر پنوماتیک سیگنال فشار هوا را از کنترلر دریافت می کند و فشار مناسب را برای حرکت اکچویتور تولید می کند. این نوع برای سیستم های کنترل پنوماتیکی یا جایگزینی تجهیزات قدیمی به کار می رود.
در خرید مدل پنوماتیک باید محدوده سیگنال ورودی، فشار Supply، نوع اکچویتور، کورس یا زاویه حرکت و جهت عملکرد بررسی شوند.
پوزیشنر پنوماتیک را نباید I/P Positioner نامید؛ زیرا ورودی آن الکتریکی نیست و تبدیل جریان به فشار انجام نمی دهد.
پوزیشنر الکتروپنوماتیکپوزیشنر الکتروپنوماتیک یک سیگنال الکتریکی، معمولاً در محدوده اعلام شده برای مدل، دریافت می کند و فشار خروجی پنوماتیکی را برای اکچویتور تنظیم می کند. وجود بخش I/P در این ساختار، امکان تبدیل فرمان الکتریکی به عملکرد پنوماتیکی را فراهم می کند. بااین حال، Positioner فقط یک مبدل I/P نیست؛ زیرا موقعیت واقعی شیر را نیز دریافت کرده و خطای میان فرمان و موقعیت را اصلاح می کند. |  |
پوزیشنر دیجیتالپوزیشنر دیجیتال یا Smart Positioner علاوه بر کنترل موقعیت، ممکن است امکاناتی مانند تنظیم خودکار، نمایش وضعیت، Diagnostics، ذخیره داده و ارتباط دیجیتال داشته باشد. وجود HART، FOUNDATION Fieldbus، PROFIBUS PA یا سایر پروتکل ها کاملاً مدل محور است. نباید تمام Smart Positionerها را دارای همه این پروتکل ها معرفی کرد. |  |
برخی محصولات مانند خانواده های مشخص Burkert به صورت Control Head یا Positioner یکپارچه روی شیرهای فرآیندی نصب می شوند. این تجهیزات ممکن است کنترل موقعیت، Pilot Valve، فیدبک و ارتباط شبکه را در یک مجموعه ارائه کنند.
کنترل تاپ را نباید بدون بررسی طراحی مکانیکی، جایگزین یک Positioner عمومی برای هر کنترل ولو دانست.
محصولات قابل مشاهده در این دسته شامل مدل هایی از برندهای مختلف هستند. وضعیت موجودی، اصالت و مشخصات فنی باید برای هر کد محصول جداگانه بررسی شود.
| برند یا خانواده | نوع کلی محصول | نکته مهم در انتخاب |
|---|---|---|
| SAMSON 3730 | پوزیشنر الکتروپنوماتیک یا دیجیتال، بسته به نسخه | پسوند و پروتکل دقیق مشخص شود |
| YTC YT-1000 | پوزیشنر الکتروپنوماتیک | Linear یا Rotary و Single/Double Acting بررسی شود |
| Burkert 8691/8692/8693/8694 | کنترل تاپ و Positioner شیر فرآیندی | سازگاری با شیر و اکچویتور Burkert بررسی شود |
| Fisher 3610J | پوزیشنر پنوماتیک | I/P Positioner نیست |
| Fisher 3720 | پوزیشنر الکتروپنوماتیک در پیکربندی مرتبط | مدل کامل و اکچویتور سازگار بررسی شود |
| Masoneilan 4200 | پوزیشنر پنوماتیک | نوع Cam و اکچویتور مشخص شود |
| Masoneilan SVI | پوزیشنر دیجیتال | نسل، مدل و پروتکل مشخص شود |
| Spirax Sarco EP6 | پوزیشنر الکتروپنوماتیک | کورس، سیگنال و اکچویتور بررسی شود |
| Kinetrol EL | پوزیشنر الکتروپنوماتیک | سازگاری با اکچویتور روتاری بررسی شود |
| ARCA | Positioner متناسب با مدل | کد دقیق محصول لازم است |
| Azbil AVP300 | Smart Valve Positioner | متعلق به Azbil است، نه Yokogawa |
| Yokogawa PK200 | مبدل I/P | Positioner نیست و باید در گروه I/P Converter قرار گیرد |
این جدول جایگزین دیتاشیت محصولات نیست. تمام مشخصات عددی باید از صفحه مدل یا سند رسمی همان تجهیز استخراج شوند.
این دو تجهیز گاهی به اشتباه یکسان در نظر گرفته می شوند.
| معیار | I/P Positioner | I/P Converter |
|---|---|---|
| وظیفه اصلی | کنترل موقعیت شیر | تبدیل جریان به فشار |
| فیدبک موقعیت | دارد | معمولاً ندارد |
| نصب | روی شیر یا اکچویتور | مستقل یا نزدیک تجهیز |
| اصلاح خطای موقعیت | انجام می دهد | انجام نمی دهد |
| کاربرد | کنترل ولو | تبدیل سیگنال برای تجهیزات پنوماتیک |
برای مثال، Yokogawa PK200 یک Current-to-Pneumatic Converter است. این تجهیز سیگنال جریان را به فشار پنوماتیکی تبدیل می کند، اما به تنهایی موقعیت واقعی Stem یا Shaft شیر را کنترل نمی کند.
اگر فرایند به کنترل دقیق موقعیت شیر نیاز دارد، Positioner سازگار لازم است؛ نه صرفاً یک I/P Converter.
Positioner فشار هوای اکچویتور را تنظیم می کند تا شیر به موقعیت مطلوب برسد. Position Transmitter فقط موقعیت فعلی شیر را به سیستم کنترل گزارش می کند.
برخی پوزیشنرهای دیجیتال می توانند خروجی Position Feedback نیز داشته باشند؛ اما وجود این قابلیت باید در مدل و Option Code تأیید شود.
نوع حرکت شیر و اکچویتور یکی از نخستین معیارهای انتخاب Positioner است.
برای اکچویتورهایی با حرکت رفت وبرگشتی Stem استفاده می شود؛ مانند بسیاری از:
پارامتر مهم در این مدل ها، Travel یا کورس خطی اکچویتور است.
برای اکچویتورهایی با حرکت زاویه ای استفاده می شود؛ مانند:
زاویه چرخش، نوع اتصال Shaft و Mounting Kit باید بررسی شوند.
برخی پوزیشنرها با نصب و کیت مناسب می توانند روی هر دو نوع اکچویتور استفاده شوند؛ اما این قابلیت عمومی نیست.
در اکچویتور Single Acting، فشار هوا حرکت را در یک جهت ایجاد می کند و فنر، اکچویتور را در جهت مقابل بازمی گرداند. Positioner باید خروجی و عملکرد مناسب این ساختار را داشته باشد.
در اکچویتور Double Acting، فشار هوا برای حرکت در هر دو جهت استفاده می شود. پوزیشنر این نوع معمولاً دو خروجی پنوماتیکی متناسب با طراحی اکچویتور دارد.
Double Acting بودن Positioner به معنی Fail-safe بودن مجموعه نیست. وضعیت شیر در زمان قطع هوا یا برق باید براساس اکچویتور، شیر، سلونوئید ولو ، لاک-آپ ولو و طراحی ایمنی تعیین شود.
ورودی Positioner می تواند، بسته به نوع محصول، یکی از موارد زیر باشد:
سیگنال ورودی باید با خروجی DCS، PLC یا کنترلر سازگار باشد. پشتیبانی از یک پروتکل صرفاً با نام خانواده محصول قابل تشخیص نیست و باید پسوند مدل یا Option Code بررسی شود.
هوای ورودی پوزیشنر باید از نظر فشار، تمیزی و خشکی با الزامات مدل سازگار باشد. وجود ذرات، آب یا روغن می تواند باعث گرفتگی نازل، اختلال در Pilot Valve، افزایش مصرف هوا و ناپایداری موقعیت شود.
تجهیزات جانبی قابل بررسی عبارت اند از:
فشار Supply باید برای تولید نیروی لازم اکچویتور کافی باشد، اما نباید از حد مجاز Positioner یا Actuator تجاوز کند.
برای انتخاب پوزیشنر مناسب، فقط برند و سیگنال ورودی کافی نیست. موارد زیر باید بررسی شوند:
نوع شیر : نوع شیر مشخص می کند حرکت موردنیاز خطی است یا روتاری. همچنین نیروی اصطکاک، Seat Load و جهت عملکرد باید در نظر گرفته شوند.
نوع اکچویتور : اطلاعات لازم شامل موارد زیر است:
نوع فرمان : سیگنال فرمان، پروتکل ارتباطی و نیاز به Split Range باید مشخص شوند.
جهت عملکرد : رابطه افزایش سیگنال با باز یا بسته شدن شیر باید تعیین شود:
شرایط محیطی : دمای محیط، رطوبت، گردوغبار، شست وشو، خوردگی، لرزش و فضای نصب بر انتخاب بدنه و درجه حفاظت اثر دارند.
محیط خطرناک : در محیط های مستعد انفجار، نوع تأییدیه، Zone یا Division، Gas Group، Temperature Class و روش حفاظت باید با پروژه تطبیق داده شوند.
صرف درج عبارت «ضدانفجار» برای انتخاب کافی نیست.
تجهیزات جانبی : نیاز به موارد زیر باید پیش از سفارش مشخص شود:
| نیاز پروژه | گزینه قابل بررسی |
|---|---|
| سیستم کاملاً پنوماتیکی | Pneumatic Positioner |
| فرمان جریان و اکچویتور پنوماتیک | Electro-pneumatic Positioner |
| تنظیم خودکار و Diagnostics | Smart/Digital Positioner |
| شیر گلوب با حرکت Stem | Linear Positioner |
| بال ولو یا باترفلای ولو | Rotary Positioner |
| اکچویتور فنردار | Single-acting Positioner سازگار |
| اکچویتور دوطرفه | Double-acting Positioner |
| نیاز به ارتباط HART | مدل HART با کد دقیق |
| نیاز به Position Feedback | مدل دارای خروجی Feedback |
| فقط تبدیل جریان به فشار | I/P Converter، نه Positioner |
| شیر فرآیندی Burkert | Control Head یا Positioner سازگار با سری شیر |
انتخاب نهایی باید براساس دیتاشیت شیر، اکچویتور و Positioner انجام شود.
قیمت پوزیشنر به عوامل زیر وابسته است:
| برند و مدل | Position Feedback | تجهیزات جانبی |
| پنوماتیک، الکتروپنوماتیک یا دیجیتال بودن | Limit Switch داخلی | Mounting Kit |
| Linear یا Rotary بودن | Remote Mounting | وضعیت Current یا Discontinued |
| Single Acting یا Double Acting | جنس بدنه | نو، Old Stock، Refurbished یا Used بودن |
| پروتکل ارتباطی | درجه حفاظت | اصالت و سلامت فنی |
| نمایشگر | تأییدیه ضدانفجار | موجودی و شرایط تأمین |
پوزیشنر دارای امکانات بیشتر الزاماً برای همه پروژه ها انتخاب بهتری نیست. هزینه باید در کنار نیاز واقعی فرآیند و سازگاری فنی بررسی شود.
پیش از خرید، وضعیت واقعی محصول باید مشخص باشد:
در مدل های قدیمی باید وضعیت Diaphragm، Nozzle، Relay، Feedback Mechanism، برد الکترونیکی، Housing و تجهیزات جانبی بررسی شود.
برای مدل های توقف تولید، امکان جایگزینی با محصول جدید باید براساس ابعاد نصب، Travel، سیگنال، فشار و تأییدیه بررسی شود.
برای بررسی اولیه اصالت و تطابق محصول، موارد زیر کنترل شوند:
وجود لوگو یا ظاهر مشابه به تنهایی اصالت محصول را ثابت نمی کند.
تست متناسب با نوع Positioner می تواند شامل موارد زیر باشد:
قبولی در تست بدون نصب روی اکچویتور، سازگاری مکانیکی و عملکرد صحیح مجموعه کامل شیر را تضمین نمی کند.
برای خرید یا استعلام قیمت آی تو پی پوزیشنر، اطلاعات زیر را ارسال کنید:
| 1. برند و مدل موردنظر | 9. Air to Open یا Air to Close | 17. نیاز به Filter Regulator |
| 2. تصویر Nameplate | 10. Fail Open، Fail Close یا وضعیت موردنیاز | 18. تأییدیه ضدانفجار |
| 3. نوع شیر | 11. محدوده سیگنال ورودی | 19. درجه حفاظت |
| 4. برند و مدل اکچویتور | 12. پروتکل ارتباطی | 20. Mounting Kit |
| 5. Linear یا Rotary | 13. فشار هوای ابزار دقیق | 21. تعداد |
| 6. Travel یا زاویه حرکت | 14. نوع Position Feedback | 22. وضعیت موردنظر: نو، Old Stock یا کارکرده |
| 7. Single Acting یا Double Acting | 15. نیاز به Limit Switch | |
| 8. Spring Return یا بدون فنر | 16. نیاز به Solenoid Valve |
اگر مدل قبلی باید جایگزین شود، تصاویر محل نصب، Lever، Bracket، Shaft یا Stem و ابعاد اتصال نیز ارسال شوند.
در فروش پوزیشنر صنعتی، تطبیق محصول با شیر و اکچویتور اهمیت بیشتری از شباهت ظاهری یا یکسان بودن سیگنال ورودی دارد. Positioner نامناسب ممکن است باعث نوسان شیر، کندی پاسخ، نرسیدن به Travel کامل، مصرف هوای زیاد یا عملکرد نادرست در شرایط اضطراری شود.
برای دریافت پیشنهاد فنی، موجودی و قیمت روز، مشخصات کامل شیر، اکچویتور و سیستم کنترل را برای کارشناسان فروش تجهیز صنعت ارسال کنید.
سیگنال فرمان الکتریکی را دریافت می کند، فشار هوای اکچویتور را تنظیم می کند و با استفاده از فیدبک، شیر را به موقعیت درخواستی می رساند.
Positioner فیدبک موقعیت شیر را دریافت و خطای موقعیت را اصلاح می کند. I/P Converter فقط سیگنال جریان را به فشار پنوماتیکی تبدیل می کند.
برای شیرهایی با حرکت خطی Stem مانند بسیاری از Globe Valveها و بعضی شیرهای دیافراگمی استفاده می شود.
برای شیرهای دارای حرکت زاویه ای مانند Butterfly، Ball و Plug Valve، مشروط به سازگاری مکانیکی و زاویه حرکت.
Single Acting معمولاً برای اکچویتور فنردار و Double Acting برای اکچویتوری است که در هر دو جهت با فشار هوا حرکت می کند.
خیر. پروتکل ارتباطی به مدل و Option Code بستگی دارد.
برند، مدل، نوع عملکرد، پروتکل، تأییدیه ضدانفجار، تجهیزات جانبی، وضعیت تولید و نو یا کارکرده بودن بر قیمت اثر دارند.
نوع شیر و اکچویتور، Linear یا Rotary بودن، Travel، Single/Double Acting، سیگنال فرمان، فشار هوا، Fail Action، پروتکل و شرایط محیطی باید مشخص شوند.
